search

ZhuYanzhen1 / miniFOC

你还在为有刷电机的高噪声、低响应速度和低寿命而烦恼吗？这个项目是一个20块钱就能搞定的FOC无刷电机控制方案！This project is a FOC (Field Oriented Control) BLDC Motor control scheme that can be done for 3$!
https://zhuyanzhen1.github.io/miniFOC/
GNU Affero General Public License v3.0
807 stars 236 forks source link

[Feature] 支持 无感 吗? #10

Open mikewen opened 2 years ago

mikewen commented 2 years ago

Verify steps

Description

有没有可能支持无感? sensorless FOC

Possible Solution

No response

ZhuYanzhen1 commented 2 years ago

Verify steps

* [x]   我已经在 [Issue Tracker](%E2%80%A6%E2%80%A6/) 中找过我要提出的请求 I have searched on the [issue tracker](%E2%80%A6%E2%80%A6/) for a related feature request.

* [x]   我已经仔细看过 [Documentation](https://github.com/ZhuYanzhen1/miniFOC/wiki) 并无法自行解决问题 I have read the [documentation](https://github.com/ZhuYanzhen1/miniFOC/wiki) and was unable to solve the issue.

Description

有没有可能支持无感? sensorless FOC

Possible Solution

No response

目前还不支持无感，后续可以考虑增加这个feature。原因是无感并不适合低速场景，而本miniFOC项目主要是为低速如关节电机场景设计的。

ZhuYanzhen1 commented 11 months ago

miniFOC v2.0.2版本即将支持无感，请关注dev分支。

microcai commented 9 months ago

在这种低速的场合，无感的成本反而会更高。虽然违反直觉，但是这就是试试。无感方案需要添加3个电流采用放大器。还需要升级 mcu 要有足够的算力。 这些升级的成本反而远超一个编码器的成本。

ZhuYanzhen1 commented 9 months ago

在这种低速的场合，无感的成本反而会更高。虽然违反直觉，但是这就是试试。无感方案需要添加3个电流采用放大器。还需要升级 mcu 要有足够的算力。 这些升级的成本反而远超一个编码器的成本。

不一定。低速可以用高频注入的方法实现，可以在不增加任何电路的情况下做到低速无感。同时MCU算力其实并不需要非常高。就miniFOC v2使用的CH32V203这颗MCU而言，做了定点计算优化之后的算法做一次闭环的计算耗时在4us左右，绰绰有余了。