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ZhuYanzhen1 / miniFOC

你还在为有刷电机的高噪声、低响应速度和低寿命而烦恼吗？这个项目是一个20块钱就能搞定的FOC无刷电机控制方案！This project is a FOC (Field Oriented Control) BLDC Motor control scheme that can be done for 3$!
https://zhuyanzhen1.github.io/miniFOC/
GNU Affero General Public License v3.0
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[Feature] 有可能把odrive的固件移植到这个板子上吗（如果增加电流采样电路）？ #6

Closed YueWang996 closed 2 years ago

YueWang996 commented 2 years ago

Description

[Feature] 有可能把odrive的固件移植到这个板子上吗（如果增加电流采样电路）？国产的单片机是否能胜任这个计算量呢？

Possible Solution

No response

ZhuYanzhen1 commented 2 years ago

Description

[Feature] 有可能把odrive的固件移植到这个板子上吗（如果增加电流采样电路）？国产的单片机是否能胜任这个计算量呢？

你好，ODrive的固件无法移植到这个板子上。原因是ODrive由于需要实现多个产品的兼容，代码的抽象程度会比较到，使得代码体积、单片机资源的消耗很大。你可以用ODrive官方推荐的STM32F4来实现你的需求。

YueWang996 commented 2 years ago

好的，谢谢您