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ZikangYuan / liw_oam

[IROS 2023] A LiDAR-inertial-wheel odometry and mapping system based on BA framework.
GNU General Public License v2.0
505 stars 72 forks source link

readme出错 #3

Closed studyboom closed 1 year ago

studyboom commented 1 year ago

你好，你们的命令有一个好像输错了

360截图16720327326968 应该是source吧

studyboom commented 1 year ago

liw_oam应该改为liw-oam嘛，希望对你们有帮助，同时谢谢你们的项目，是一个很好的项目，很有帮助。

ZikangYuan commented 1 year ago

感谢您的建议，source的问题已改。之所以命名为liw_oam而不命名为liw-oam，是因为ROS里的pkg命名是不允许包含大写字母和"-"符号的，否则会出错。

studyboom commented 1 year ago

嗯，谢谢你们的回复