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ZikangYuan / sr_lio

[IROS 2024] A LiDAR-inertial odometry (LIO) package that can adjust the execution frequency beyond the sweep frequency
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请问袁博，MID360这类的非重复扫描激光雷达能用这个算法吗？ #10

Open sehb opened 12 months ago

sehb commented 12 months ago

请问袁博，MID360这类的非重复扫描激光雷达能用这个算法吗？

ZikangYuan commented 12 months ago

Sorry啊，这个我还没测试过。不过有个工业界的朋友分享给了我一个mid360的数据集，我会找时间试试的（最近确实比较忙）。

deepuav commented 2 months ago

请问袁博，rs-lidar-m1 这类的激光雷达能用这个算法吗？