Open JiangWeiHn opened 2 months ago
袁博士: 你好,感谢你的工作,我是刚入门激光slam的小白。我跑自己的数据集,以下是我的yaml文件: robosense.txt 这个不能上传yaml文件,我后缀改为txt了,您改成yaml就可以了。 我跑的数据集,在小车静止状态下,有输出,小车要运动后,系统没数据输出了,rviz显示的小车也是静止的。不知道为什么,能帮忙看下么?
数据集上传百度网盘了,以下是链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1dA_IN8ektz6zxa8kaw7QCA 提取码:j9pp --来自百度网盘超级会员V9的分享。 再次感谢。
请问您解决了吗
没有。。。
我跑的作者的dynamic_lio出现的这种问题
解决了告诉我下,
袁博士: 你好,感谢你的工作,我是刚入门激光slam的小白。我跑自己的数据集,以下是我的yaml文件: robosense.txt 这个不能上传yaml文件,我后缀改为txt了,您改成yaml就可以了。 我跑的数据集,在小车静止状态下,有输出,小车要运动后,系统没数据输出了,rviz显示的小车也是静止的。不知道为什么,能帮忙看下么?![Screenshot from 2024-06-08 15-51-17](https://github.com/ZikangYuan/sr_lio/assets/24561984/03406be6-363e-4300-8e1f-bbf73318e27a)
数据集上传百度网盘了,以下是链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1dA_IN8ektz6zxa8kaw7QCA 提取码:j9pp --来自百度网盘超级会员V9的分享。 再次感谢。