跑自己采集的数据，程序不动了。。

[JiangWeiHn]

袁博士： 你好，感谢你的工作，我是刚入门激光slam的小白。我跑自己的数据集，以下是我的yaml文件： robosense.txt 这个不能上传yaml文件，我后缀改为txt了，您改成yaml就可以了。 我跑的数据集，在小车静止状态下，有输出，小车要运动后，系统没数据输出了，rviz显示的小车也是静止的。不知道为什么，能帮忙看下么？

数据集上传百度网盘了，以下是链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1dA_IN8ektz6zxa8kaw7QCA 提取码：j9pp --来自百度网盘超级会员V9的分享。 再次感谢。

[maomao0220]

请问您解决了吗

[JiangWeiHn]

没有。。。

[maomao0220]

我跑的作者的dynamic_lio出现的这种问题

[JiangWeiHn]

解决了告诉我下，