Open Holmes-GU opened 10 months ago
@Holmes-GU 您好,我们使用 Farthest Point Sampling (FPS) 方法来从原始点云中采样。
@Holmes-GU 您好,我们使用 Farthest Point Sampling (FPS) 方法来从原始点云中采样。 您是指这样吗?先读进去原始的点云,然后fps下采样成8192个点。接下来是不是归一化之后就能送进网络进行特征提取呢?
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@Holmes-GU 是这样的。另外请确保输入的点云仅包含 xyz 3个channel。
您好: