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ZiyuGuo99 / Point-Bind_Point-LLM

Align 3D Point Cloud with Multi-modalities for Large Language Models
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有关example文件夹下.pt的提取方式 #8

Open Holmes-GU opened 1 year ago

Holmes-GU commented 1 year ago

您好：

感谢您开源了代码。我想请教一下，您在example文件夹下提供的.pt文件是已经采样了8192个点，是怎么从原始的点云中提取的呢？谢谢
ZiyuGuo99 commented 1 year ago

@Holmes-GU 您好，我们使用 Farthest Point Sampling (FPS) 方法来从原始点云中采样。

Holmes-GU commented 1 year ago

@Holmes-GU 您好，我们使用 Farthest Point Sampling (FPS) 方法来从原始点云中采样。 您是指这样吗？先读进去原始的点云，然后fps下采样成8192个点。接下来是不是归一化之后就能送进网络进行特征提取呢？

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ZiyuGuo99 commented 1 year ago

@Holmes-GU 是这样的。另外请确保输入的点云仅包含 xyz 3个channel。