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ZrrSkywalker / MonoDETR

[ICCV 2023] The first DETR model for monocular 3D object detection with depth-guided transformer
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自己数据集上作测试效果差 #27

Closed kuangcaomvp closed 1 year ago

kuangcaomvp commented 1 year ago

image 作者你好，我在kitti上做的训练，然后在深云相机上作的测试，发现近景目标偏移很严重，这个是什么原因导致的。 相机内参使用的ros内参标定程序标定的，图片分辨率1920*1080。

zzylovexx commented 1 year ago

請問你是修改那些地方讓他在你的測試集上跑呢