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ZuoJiaxing / Learn-ORB-VIO-Stereo-Mono

Stereo and Mono VIO, Visual Inertial, ORB-SLAM2
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和真实轨迹对比 #11

Open jixiedaima opened 6 years ago

jixiedaima commented 6 years ago

大神，你在进行轨迹对比的时候是不是将轨迹的位置和方向都做了处理？

maxee1900 commented 5 years ago

您好，请问和真实轨迹对比这个代码的精度怎么样？ 和ORBSLAM2比起来呢