Zyhlibrary
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1 month ago 同学你好，你这个问题应该是GPU算力没有配置好，你需要在uav_simulator/local_sensing里的CMakelists.txt里配置合适的CUDA_NVCC_FLAGS，这个参数往往取决于你电脑GPU的能力，GPU越强数值越大，可以多尝试几次。注意修改后保存，重新编译代码后再运行。如果这个代码对你有帮助，麻烦帮忙点个免费的Star！hhh
您好，我按照fuel的配置完成了此项目的编译，可以启动第一个launch文件，但是在启动第二个launch文件以后，在executed_traj以及frontier都会显示Points should not be empty for specfied... 不知道为什么我无法上传图片，不过我的情况与这个问题一样，请问大佬这个问题你知道如何解决么 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/FUEL/issues/71