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https://blog.zzshub.cn/2019/06/06/relevant/
利用相关函数进行元素识别的一个实验性观点 随着NXP智能车竞赛的发展，赛道元素种类越来越多(比如圆环)。在以往的比赛中我们一般采用特征识别的方法来检测这些赛道元素，这种方法缺点很明显，需要为不同的特征设计不同的识别方法。本文主要探讨利用相关函数的特性构建一个通用的识别方法。 流程简介本方法的大概流程： 确定识别模板序列x 待检测的序列y 对x和y序列做傅里叶变换得到X和Y序列 对X序列就共轭序
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利用相关函数进行元素识别的一个实验性观点 随着NXP智能车竞赛的发展，赛道元素种类越来越多(比如圆环)。在以往的比赛中我们一般采用特征识别的方法来检测这些赛道元素，这种方法缺点很明显，需要为不同的特征设计不同的识别方法。本文主要探讨利用相关函数的特性构建一个通用的识别方法。 流程简介本方法的大概流程： 确定识别模板序列x 待检测的序列y 对x和y序列做傅里叶变换得到X和Y序列 对X序列就共轭序