机器人控制中的强化学习极简入门指南 | ZZSHUB

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机器人控制中的强化学习极简入门指南 最近随着深度强化学习在机器人领域大放异彩，大家对这个方向的关注热情日趋高涨。最近老有人来问我相关的问题，借此机会我写了一个强化学习极简入门教程，其实也就是回答了入门应该看一些什么资料的问题。其实我本人也是初学者，如有疏漏或者错误还请大家海涵，如有问题也欢迎大家一起讨论。这是本系列的第一篇文章，计划后续会继续写一些更具体的环境搭建教程和入门教程，争取不鸽。 强化

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