强化学习仿真器Raisim进行深度强化学习的初步尝试 | ZZSHUB

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https://blog.zzshub.cn/2023/07/26/DRL_RaisimGymTorch/

强化学习仿真器Raisim进行深度强化学习的初步尝试本文主要结合Raisim官方实例，介绍如何使用Raisim进行深度强化学习。本文主要参考了Raisim官方文档，以及Raisim的github仓库中的一些例子。部分内容使用AI辅助生成。 raisimGymTorch是raisim的Gym环境示例。还提供了一个简单的基于pytorch的RL框架，但它应该可以很好地与任何其他RL框架配合使用。该项目