强化学习仿真器Raisim的安装，配置，与初步使用 | ZZSHUB

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https://blog.zzshub.cn/2023/07/26/DRL_RaisimInstall/

强化学习仿真器Raisim的安装，配置，与初步使用 写在前面 – 最近入坑了强化学习，看了一些基础理论后觉得需要实操一下，于是便研究了一下Raisim这个仿真器。这个仿真器使用的人较少，网上资料也不多，所以在这里记录一下，以便后续查阅。不过说实话，新入强化学习的坑还是建议从OpenAI的gym(gymnasium)看起，毕竟资料多，而且也有很多成熟的算法可以直接使用。不像Raisim是一个单纯的仿