acoustic-warfare / beamforming-lk

Digital signal processing of audio sampling, with Wara PS API support
MIT License
4 stars 0 forks source link

TODOs Vecka 29 #55

Closed Karlkorv closed 2 months ago

Karlkorv commented 2 months ago

L2 Agent

Integrera några WARA-PS kommandon till beamformingen och kontrollera den via WARA PS Arena-hemsidan. Bra start kan vara paus och start t.ex.

MQTT-Kärlek

Städa upp MQTT-agenten lite med stöd för LWT-meddelanden, inbyggda callbacks och pulsbaserad sensordata som t.ex atomiska floats som pushas i en viss rate.

Heading-data

Klura lite på om det finns ett vettigt sätt att hitta vilken "heading" ljudkriget står åt för att kunna göra vettigare trianguleringar mot ljudkällor.

Representera mål i WARA PS

Ska man visa upp en annan drönare när man hittar något? Går ju att skicka en till "agent" vilket stretchar definitionen av systemet lite, men det kommer dyka upp en ikon på en karta iallafall.

Ha kul

viktigast av allt!

Karlkorv commented 2 months ago

Mqtt-kärlek är avbockat, dags för l2-agent?