better error msg when launcher

[fesily]

用tmp/ipc_pid_failed文件通知前端launcher失败了,并且返回给vscode提示相应的错误信息

[actboy168]

现在启动的流程是这样

1. vscode发送attch请求给frontend
2. frontend运行inject，并connect一个unix domain socket的地址
3. inject启动launch
4. launch启动worker
5. worker listen第二步的unix domain socket，完成整个启动流程

让vscode知道出错的方式就是给vscode发送包含错误信息的attach的回包。在frontend出错，可以直接发这个包；在worker出错，可以通过第2步和第5步建立的连接，让frontend转发这个包。

所以如果在launch出错，我觉得应该是让launch建立这个本该是worker建立的连接，发送一个错误回包。

[actboy168]

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