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adept-thu / Dual-Radar

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pcdet.models.backbones_3d.vfe.M2Fusion_vfe中没有M2PillarVFE #22

Closed XiangyPeng closed 5 months ago

XiangyPeng commented 6 months ago

pcdet.models.backbones_3d.vfe.M2Fusion_vfe中没有class M2PillarVFE，导致import error。 但是pcdet.models.backbones_3d.vfe.M2Fusion_vfe中的pillar VFE里面的代码既有radar 又有lidar data。请问是命名出现错误了吗？或者是否可以提供M2Pillar VFE呢？