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adept-thu / Dual-Radar

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两种4D雷达的坐标系 #25

Open linqx7 opened 4 months ago

linqx7 commented 4 months ago

您好，感谢你们的工作！我注意到两种4D雷达的坐标系是不一样的，但是在生成info的时候gt_boxes_lidar的计算方式是一样的，这其中是否有问题？

image

c-yyyy commented 1 month ago

好像都会先统一转换到lidar坐标系

linqx7 commented 1 month ago

您好，您的邮件我已收到，我会尽快阅读。