Open caokui1221 opened 5 years ago
您好,感谢分享。不过我有几个问题:
config.py
MRT = 0.7
x = 0.5 y = 1
感谢解答 祝好
Mrt是knn匹配第一和第二的比值,用来筛选匹配点 x和y是用来删除重投影误差超过这个阈值的点 我解决了这些,但是我的点云也是很少
您好,感谢分享。不过我有几个问题:
config.py
里面MRT = 0.7
是什么意思呢?x = 0.5 y = 1
“选择性删除所选点的范围”是什么意思呢?感谢解答 祝好