点群の重心を求めたい

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lecture/homework agent-system 2019

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Closed MiraiHattori closed 5 years ago

MiraiHattori commented 5 years ago

HSI color filteringをしたあとに，rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigureなどでフィルタの調整を行ったところ，例えば赤い点群のみを得ることに成功したのですが，その点群の座標の重心を求める方法があったら教えていただけるとありがたいです．

MiraiHattori commented 5 years ago

HSI_color_filter/cluster_decomposer/centroid_pose_arrayから点群の重心を手に入れることができました．解決したので，こちらをcloseします．