add swimming-demo.l and update world

agent-system / lecture2021

MIT License

3 stars 18 forks source link

Closed makabe0510 closed 3 years ago

makabe0510 commented 3 years ago

以下のコマンドで、kxr_amv.protoがバタ足をする動作が実行されます

$ webots ~/catkin_ws/src/agent-system/lecture2021/student_projects/makabe/kxr_auv/world/kxr_auv-gc.wbt

コントローラ自体はcontroller/irteusgl/swimming-demo.l に実装されています