# GAZEBO - Simulation

[Arnaud-Lucas]

• [x] Mesures des pieces
  • [x] Création des fichiers STL
  • [x] Création des fichiers world
  • [x] Création de l'environnement
  • [x] Le fichier de launch pour lancer la simulation

[Arnaud-Lucas]

Création package ROS Gazebo https://www.theconstructsim.com/gazebo-5-mins-launch-first-gazebo-world-using-ros/

[Arnaud-Lucas]

robot dans gazebo : http://gazebosim.org/tutorials/?tut=build_robot

[Arnaud-Lucas]

Tiago : https://github.com/pal-robotics/tiago_simulation/tree/kinetic-devel/tiago_gazebo/models