# Planification de Mouvements - Githubissues

aip-primeca-occitanie / projet-integration-sri-2020-2021

Projet d'intégration ROS SRI 2020 2021

Apache License 2.0

3 stars 15 forks source link

# Planification de Mouvements #7

Open LauraMtnz opened 3 years ago

LauraMtnz commented 3 years ago

Sous projet lié à la plannification de mouvement

[ ] Planification de prise de l'objet #9
- [x] S'assurer que l'objet a bien été pris #10
- [ ] Planification pour mettre l'object sur une table #11

SylvainCadel commented 3 years ago

http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials

JaladeSamuel commented 3 years ago

http://wiki.ros.org/actionlib_tutorials/Tutorials/Writing%20a%20Simple%20Action%20Server%20using%20the%20Execute%20Callback%20%28Python%29