请教大家： RK3588 使用RGA，拷贝mpp解码后的数据到主机内存。 调用imcopy() 报错： Device or resource busy

[howieOfive]

RGA imcopy报错： RgaBlit(1465) RGA_BLIT fail: Device or resource busy 环境为：RK3588，ubuntu20.04系统，内存8GB RGA版本： rgaapi version 1.8.1[0]

int fd, rett;
rga_buffer_t src_img, dst_img;
rga_buffer_handle_t src_handle, dst_handle;
im_handle_param_t handle_param, handle_param2;
handle_param.height = height;
handle_param.width =width;
handle_param.format = fmt;

handle_param2.height = height;
handle_param2.width =width;
handle_param2.format = fmt;

if ( (fd = mpp_buffer_get_fd(buffer)) < 0 ) {   // buffer   = mpp_frame_get_buffer(frame);
    PRT_EXIT("mpp_buffer_get_fd() failed.");
}

src_handle = importbuffer_fd(fd, &handle_param);    
void *ptr = (void *)malloc(1024*1024*4);
dst_handle = importbuffer_virtualaddr((void *)ptr, &handle_param2);

printf("rc_handle[%u] dst_handle[%u]、n", src_handle, dst_handle); // handler 都大于0
src_img = wrapbuffer_handle(src_handle, width, height, fmt);
dst_img = wrapbuffer_handle(dst_handle, width, height, fmt);

// imcopy报错：  RgaBlit(1465) RGA_BLIT fail: Device or resource busy
rett = imcopy(src_img, dst_img);

[Cerf-Yu]

使用其他的mpp buffer的虚拟地址是否能够正常拷贝？以及使用其他的dma-buf fd是否能够正常使用

[howieOfive]

更新一下rk3588上使用imcopy的现象：

1、设置RGA2 imconfig(IM_CONFIG_SCHEDULER_CORE, IM_SCHEDULER_RGA2_DEFAULT);
调用上述imconfig接口，设置为RGA2来进行imcopy，昨天一直能把YUV数据拷贝出来，写成文件打开也正常，以为问题解决了。 但是今天就一直报错， _程序报错：RgaBlit(1465) RGA_BLIT fail: Invalid argument dmesg信息： rga_policy: RGA2 only support under 4G memory!__ 板载是8GB内存，唯一的解释就是：是昨天malloc恰好一直能分配到4GB地址空间一下的内存，今天就不行了。 问题1： 怎么在超过4GB板载内存的环境下，正常使用RGA2。 我找了很多方法，也不能保证申请的内存地址在4GB以下。

2、设置RGA3 imconfig(IM_CONFIG_SCHEDULER_CORE, IM_SCHEDULER_RGA3_DEFAULT);
调用上述imconfig接口，设置使用RGA3，调用imcopy一直失败。 _程序报错：RgaBlit(1465) RGA_BLIT fail: Device or resource busy dmesg信息： rga_job: rga_jobwait timeout 问题2： 怎么在rk3588上使能RGA3。

问题3： 我的初衷是把MPP解码后的数据从设备内存拷贝到系统内存，需要借助RGA来加快拷贝，减轻CPU消耗。 能提供建议吗？

[Cerf-Yu]

问题1： 怎么在超过4GB板载内存的环境下，正常使用RGA2。 我找了很多方法，也不能保证申请的内存地址在4GB以下。

malloc是没办法指定申请的内存范围的，可以使用其他dma-buf的分配器有支持的申请4G以内的，或者可以见示例代码：https://github.com/airockchip/librga/blob/main/samples/allocator_demo/src/rga_allocator_dma32_demo.cpp 这里是使用的最底层的dma_buf_heap来分配内存的，dma_buf_heap是可以支持配置指定的heap来实现指定申请4G以内内存。

问题2： 怎么在rk3588上使能RGA3。

相同的配置RGA2能跑RGA3跑不了么？

1. 首先要确认你配置的参数是否能够在RGA3上运行，imconfig会导致跳过部分检查。
2. 确认importbuffer的大小是否满足配置的图像的要求。
3. 如果依旧存在超时，RGA3的超时通常是和内存相关的，可以尝试更新驱动到1.2.25（faq文档中有网盘链接）后在运行问题场景，1.2.25版本驱动针对RGA3增加了部分超时场景的拦截与检测，可以更新后看看日志是否有变化。

问题3： 我的初衷是把MPP解码后的数据从设备内存拷贝到系统内存，需要借助RGA来加快拷贝，减轻CPU消耗。 能提供建议吗？

以上的使用imcopy的行为是正常的，另外此前有发现一个dma相关的补丁会影响到使用dma-buf的设备访问内存导致超时的问题不知是否有关，可以尝试更新SDK 到最新，或者检查一下kernel中是否有附件的补丁。 0001-dma-buf-dma-buf-cache-fix-concurrency-issue.patch

[cancerwower]

我用的板子是RK3588，16GB。我之前RGA是默认的CONFIG，偶尔会出现RgaBlit(1465) RGA_BLIT fail: Invalid argument。今天看到这个问题，配置RGA只使用RGA3_CORE0 和 RGA3_CORE1。目前没有BUG。

[cancerwower]

我用的板子是RK3588，16GB。我之前RGA是默认的CONFIG，偶尔会出现RgaBlit(1465) RGA_BLIT fail: Invalid argument。今天看到这个问题，配置RGA只使用RGA3_CORE0 和 RGA3_CORE1。目前没有BUG。 运行一个小时左右还是出了问题。。。。

[Cerf-Yu]

1. 关于内存限制部分前面已经讲过了，faq中也有关于4G内存限制的一些介绍可以看一下。
2. 关于“ Invalid argument”报错，通常说明出现了非法的参数，可以通过开启驱动运行日志查看dmesg日志的方式确认报错原因，并对比不同核心的硬件限制去进行修改。

[zhanglm666]

问题1： 怎么在超过4GB板载内存的环境下，正常使用RGA2。 我找了很多方法，也不能保证申请的内存地址在4GB以下。

malloc是没办法指定申请的内存范围的，可以使用其他dma-buf的分配器有支持的申请4G以内的，或者可以见示例代码：https://github.com/airockchip/librga/blob/main/samples/allocator_demo/src/rga_allocator_dma32_demo.cpp 这里是使用的最底层的dma_buf_heap来分配内存的，dma_buf_heap是可以支持配置指定的heap来实现指定申请4G以内内存。

这里的dma方式只是分配4G下的内存空间，然后还需要将外部的图像数据通过memcpy拷贝到dma的内存上，然后再进行resize等操作，操作完成后，再将视频数据拷贝出去，一来一回10ms没了，请问这种拷贝耗时如何避免啊？