[咨询]cvtcolor->letterbox使用dma会导致rknn_inputs_set耗时显著增加

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同样的视频帧输入， （1）当cvtcolor->letterbox使用virt_addr时，耗时约为： cvtcolor 1.2ms, letterbox 2.3ms, rknn_inputs_set 0.75ms, rknn_run 20ms, rknn_outputs_get 1.3ms （2）当cvtcolor->letterbox使用dma_fd，且不使用rga_handle时，耗时约为： cvtcolor 1.3ms, letterbox 2.1ms, rknn_inputs_set 15ms, rknn_run 24.5ms, rknn_outputs_get 1.3ms （2）当cvtcolor->letterbox使用dma_fd，且使用rga_handle时，耗时约为： cvtcolor 1.7ms, letterbox 2.2ms, rknn_inputs_set 15ms, rknn_run 20ms, rknn_outputs_get 1.3ms

问题： （1）为什么RGA进行cvtcolor、letterbox，使用dma_fd相比virt_addr并没有更快？ （2）为什么使用dma_fd后，rknn_inputs_set耗时会增加那么多？是否与rknn_inputs_set只支持输入virt_addr有关？

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使用RK3588，在模型输入图像letterbox缩放过程中，有imfill操作。 根据Q&A文档提到，imfill只能在RGA2核心上工作。 现在的问题是： （1）如果不alloc dma32 uncache heap, imfill时会有一大堆报错信息，但是还是能够正常填充灰色。此时rknn_inputs_set耗时极低。 （2）如果使用alloc dma32 uncache heap，imfill没有报错，也能够正常填充灰色。此时rknn_inputs_set耗时达到15~20ms。

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使用RK3588，在模型输入图像letterbox缩放过程中，有imfill操作。 根据Q&A文档提到，imfill只能在RGA2核心上工作。 现在的问题是： （1）如果不alloc dma32 uncache heap, imfill时会有一大堆报错信息，但是还是能够正常填充灰色。此时rknn_inputs_set耗时极低。 （2）如果使用alloc dma32 uncache heap，imfill没有报错，也能够正常填充灰色。此时rknn_inputs_set耗时达到15~20ms。

“还是能够正常填充灰色”有误，是imfill失败后执行了memset(dst,color,get_iamge_size(dst_img))。 那一个解决方式就是，不使用dma，不使用imfill，直接通过memset填充灰色。