RK1808解码后的mppframe使用rga转换NV21到RGB888过程中，目标图片的fd应该怎么定义？

因为缺乏经验，请教一下各位大佬目前有解码后的mppframe，根据rga文档中的效率建议，希望使用fd来进行操作，根据官方demo的程序稍作修改如下：

    int ret = 0;
    int src_width, src_height, src_format;
    int dst_width, dst_height, dst_format;
    int src_dma_fd = mpp_buffer_get_fd(buffer);
    int dst_dma_fd;
    char *src_buf, *dst_buf;
    int src_buf_size, dst_buf_size;

    rga_buffer_t src_img, dst_img;
    rga_buffer_handle_t src_handle, dst_handle;

    memset(&src_img, 0, sizeof(src_img));
    memset(&dst_img, 0, sizeof(dst_img));

    src_width = h_stride;
    src_height = v_stride;
    src_format = RK_FORMAT_YCrCb_420_SP;

    dst_width = width;
    dst_height = height;
    dst_format = RK_FORMAT_RGB_888;

    src_buf_size = src_width * src_height * get_bpp_from_format(src_format);
    dst_buf_size = dst_width * dst_height * get_bpp_from_format(dst_format);

    std::chrono::_V2::system_clock::time_point now;
    int64_t milliseconds;

    ret = dma_buf_alloc(DMA_HEAP_DMA32_UNCACHED_PATH, dst_buf_size, &dst_dma_fd, (void **)&dst_buf);

    memset(dst_buf, 0x80, dst_buf_size);

    src_handle = importbuffer_fd(src_dma_fd, src_buf_size);
    dst_handle = importbuffer_fd(dst_dma_fd, dst_buf_size);

    src_img = wrapbuffer_handle(src_handle, width, height, src_format, h_stride, v_stride);
    dst_img = wrapbuffer_handle(dst_handle, dst_width, dst_height, dst_format);

    ret = imcvtcolor(src_img, dst_img, src_format, dst_format);

但是报错没有DMA_HEAP_DMA32_UNCACHED_PATH变量，即/dev/dma_heap/system-uncached-dma32 请教两个问题： 1、是否只能用dma来申请目标图片的fd呢？ 2、不用dma的话，是同样在mppbuffer中去申请转换后的目标图片fd就行吗？哪种效率更高呢？

airockchip / librga

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