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Ubiquitous Display
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youbotをTCP通信で動かすデモができるlaunchファイルの新規作成 #11

Open is0232xf opened 7 years ago

is0232xf commented 7 years ago

youbotをTCP通信で動かせるデモができるlaunchファイルを新しく作る．

is0232xf commented 7 years ago

もともとはrun.shという名前のシェルスクリプトとして存在していた． https://github.com/ais-lab/ubiquitous_display/blob/d3696bce087b2986d7a17a8483b5a7b36da7d35a/scripts/run.sh

gologius commented 7 years ago

これって

<launch>
  <include file="$(find youbot_driver_ros_interface)/launch/youbot_driver.launch" />
  <include file="$(find rosbridge_server)/launch/rosbridge_tcp.launch" />
</launch>

こういうことですか？ そうならpushしておきますけど

ronekko commented 7 years ago

それで実際に動くかどうかはわかりませんが、方針としてはそういう意味です。

gologius commented 7 years ago

動いたのでpushしておきます

ronekko commented 7 years ago

デモとしては、ただ起動するだけではなく、遠隔操作する側のスクリプトと、その使い方の説明も必要だったので再オープンしました。