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Ubiquitous Display
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1台のLRFが検出した点群を表示するデモができるlaunchファイルの新規作成 #12

Closed is0232xf closed 7 years ago

is0232xf commented 7 years ago

1つのhokuyoノードを立ち上げ1台のLRFが検出した点群を表示するデモができるlaunchファイルを新しく作成する．

is0232xf commented 7 years ago

もともとはrun_lrf.shという名前のシェルスクリプトとして存在していた． https://github.com/ais-lab/ubiquitous_display/blob/d3696bce087b2986d7a17a8483b5a7b36da7d35a/scripts/run_lrf.sh