URDFへのKinect v2の追加

ais-lab / ubiquitous_display

Ubiquitous Display

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Open gologius opened 7 years ago

gologius commented 7 years ago

Kinectv2がpantilt.urdf.xacroに含まれていないので追加する

ronekko commented 7 years ago

https://github.com/code-iai/iai_robots/blob/master/iai_kinect2_description/urdf/kinect2.urdf.xacro を見つけました。この iai_kinect2_description パッケージをインストールして、xacroをインクルードするのはどうでしょうか？他にもっといいのがあるかもしれないので吟味が必要だと思いますが。

gologius commented 7 years ago

ありがとうございます．組み込んでみます