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ais-lab / ubiquitous_display

Ubiquitous Display
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Kinectが取得したcolor画像とdepth画像を表示する #30

Open is0232xf opened 7 years ago

is0232xf commented 7 years ago

下記のリンク先のパッケージを参考にして，Kinectで取得したcolor画像とdepth画像を表示してみようと思います． https://github.com/code-iai/iai_kinect2

is0232xf commented 7 years ago

上のコメントのリンク先のパッケージを使用するには，下記のリンク先のパッケージも必要みたいです https://github.com/OpenKinect/libfreenect2#debianubuntu-1404

ronekko commented 7 years ago

Windows以外でもKinect v2を使えることを目指す非公式ドライバの libfreenect2 が元々あって、そのROSラッパーとして開発されたのが iai_kinect2 っぽいです。