Dynamixelを駆動させることができるスクリプト作成

ais-lab / ubiquitous_display

Ubiquitous Display

MIT License

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Closed gologius closed 7 years ago

gologius commented 7 years ago

roslaunch ubiquitous_display start_pantilt_dxl.launch

している状態で、

./demo_pantilt_move.sh args1 args2

するとDynamixelが動くスクリプト開発 args1 はパンのradian角、args2はチルトのradian角

ronekko commented 7 years ago

ファイルのエンコーディングがShift-jisになっているようです。UTF-8に変換してもらえますか？

gologius commented 7 years ago

全部消えてることになっているので今修正中です

ronekko commented 7 years ago

UTF-8になりました。

ronekko commented 7 years ago

scripts/README.md に使用方法を貼ってもらえますか？

gologius commented 7 years ago

なおした