launchファイルの命名方針をREADMEに記載する

[ronekko]

launchファイルの命名にあたって、何か基準がないととっちらかってしまう可能性があります。そのため、 launch/README.md の冒頭に命名方針を記載するのがいいと思います。

現状はだいたい以下のような感じになっているようです:

• start_*.launch : 単一ノードやノード群を起動するためのファイル。
• show_*.launch : URDFを単にrviz上で表示するためのファイル。
• demo_*.launch : 単機能の動作確認のためのファイル。ノードの起動に加えて、可視化や操作などの、動作を確認できるようにするための補助的なノードの起動やパラメタの定義を含む。

demo系 は、可能であればなるべく start系 をインクルードするように作るといいように思います。