Closed aks3g closed 4 years ago
光学式エンコーダがシャーシの色に影響を受けているように思うので、対応を考える。
現実的にはコンパレータに設定している閾値(DACで生成)を可変にしてあげる事だろうか…。
コンパレータに設定している閾値電圧の変更処理、 閾値電圧のNVMへの保存 セルフキャリブレーション機能の実装を行ったので閉じます。
光学式エンコーダがシャーシの色に影響を受けているように思うので、対応を考える。
現実的にはコンパレータに設定している閾値(DACで生成)を可変にしてあげる事だろうか…。