シャーシの色によってはエンコーダがうまく動いてない（ように思う）

[aks3g]

光学式エンコーダがシャーシの色に影響を受けているように思うので、対応を考える。

現実的にはコンパレータに設定している閾値（DACで生成）を可変にしてあげる事だろうか…。

[aks3g]

コンパレータに設定している閾値電圧の変更処理、 閾値電圧のNVMへの保存 セルフキャリブレーション機能の実装を行ったので閉じます。