Open HP-Yin opened 4 years ago
您好,请问euroc数据集不像tum-mono带有time.txt文件,如何在euroc上运行该程序跑出文章中的效果呢?
从 time.txt读取的gt_exp_time只是为了显示结果吗?
可以没有的,基本上是为了显示,代码还用来计算了一个类似“尺度”的东西调整曝光时间。
知道了,谢谢大佬!
您好,请问euroc数据集不像tum-mono带有time.txt文件,如何在euroc上运行该程序跑出文章中的效果呢?