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alalagong / online_photometric_calibration

TUM在线光度标定——注释版本
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运行euroc数据集 #1

Open HP-Yin opened 4 years ago

HP-Yin commented 4 years ago

您好，请问euroc数据集不像tum-mono带有time.txt文件，如何在euroc上运行该程序跑出文章中的效果呢？

HP-Yin commented 4 years ago

从 time.txt读取的gt_exp_time只是为了显示结果吗？

alalagong commented 4 years ago

可以没有的，基本上是为了显示，代码还用来计算了一个类似“尺度”的东西调整曝光时间。

HP-Yin commented 4 years ago

知道了，谢谢大佬！