Open HP-Yin opened 4 years ago
您好，关于作者自己实现的光流法，我有一些点不理解的问题。
作者在 https://github.com/alalagong/online_photometric_calibration/blob/master/src/GainRobustTracker.cpp trackImageExposurePyr 函数 中自己实现的基于图像块的光流法跟踪，是基于什么原理呢，有相关的参考资料吗，网上找的都是基于像素点的。还有作者对曝光差异K的求解，理论依据又是什么呢？
期待并感谢大佬指点～
您好，关于作者自己实现的光流法，我有一些点不理解的问题。
作者在 https://github.com/alalagong/online_photometric_calibration/blob/master/src/GainRobustTracker.cpp trackImageExposurePyr 函数 中自己实现的基于图像块的光流法跟踪，是基于什么原理呢，有相关的参考资料吗，网上找的都是基于像素点的。还有作者对曝光差异K的求解，理论依据又是什么呢？
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