Open HP-Yin opened 4 years ago
您好,关于作者自己实现的光流法,我有一些点不理解的问题。
作者在 https://github.com/alalagong/online_photometric_calibration/blob/master/src/GainRobustTracker.cpp trackImageExposurePyr 函数 中自己实现的基于图像块的光流法跟踪,是基于什么原理呢,有相关的参考资料吗,网上找的都是基于像素点的。还有作者对曝光差异K的求解,理论依据又是什么呢?
期待并感谢大佬指点~
您好,关于作者自己实现的光流法,我有一些点不理解的问题。
作者在 https://github.com/alalagong/online_photometric_calibration/blob/master/src/GainRobustTracker.cpp trackImageExposurePyr 函数 中自己实现的基于图像块的光流法跟踪,是基于什么原理呢,有相关的参考资料吗,网上找的都是基于像素点的。还有作者对曝光差异K的求解,理论依据又是什么呢?
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