Criação de uma máquina de estados

alandbarroso / tcc-rr

Repositório para o TCC - Competição Robocup Rescue

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Criação de uma máquina de estados #22

Open alandbarroso opened 11 years ago

alandbarroso commented 11 years ago

Transformar a logica em estados e aplicar o uso de uma maquina de estados

alandbarroso commented 11 years ago

@vlassance vou implementar primeiro essa funcionalidade pois acho que é a mais impactante no codigo como um todo

Como eu disse no outro comentario, se estiver afim de começar a mexer nos bombeiros antes de fazer as mudanças estruturais, fique a vontade

alandbarroso commented 11 years ago

@vlassance tenho uma duvida quanto a uma parte do codigo. Nao analisei muito para ver realmente como funciona, mas pelo que eu entendi, em todos os turnos, os agentes:

se inscrevem a um canal
escutam o canal
enviam sua visao do mundo modificada
adicionam as visoes do mundo de outros agentes

Ta certo isso?

vlassance commented 11 years ago

No 1o ciclo útil da simulação, ocorre a inscrição nos canais desejados.. Aí a cada turno, não me lembro exatamente a ordem, mas eles:

recebem como parametros as informações que foram escutadas e a visão de mundo
processam ambas (uma parte no LTIAgents e outra em cada agente, isso q gostaria de organizar)
escolhem uma estratégia
enviam o que desejam comunicar
enviam uma ação