Fixed two issue of variable not being initialized which could cause wrong results

[Andrew12138-w]

1. 这个PR修复的是什么问题？ 第一处没有对PWM接口进行初始化，没有分配PWM相关资源 第二处虽然分配了PWM相关资源，但对于缺少了相关分配空间是否成功的ret判断 2. 这个PR不修复具体会带来什么后果？ 未初始化分配资源导致错误 程序流判断错误 3. PR修复方案的依据是什么？ 第一处使用函数csi_pwn_init( ) 进行初始化 第二处添加if判断保证完成与csi_pwn_init( )源码一样的效果 4. 在什么环境下测试或者验证过？ all

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