fix parallel gateway threadpool npe

[yfcchilly]

resolve issue-19

1. fix parallel gateway threadpool npe
2. InstanceUtil npe fix
3. ConcurrentModificationException fix

[CLAassistant]

All committers have signed the CLA.

[vavi]

感谢 pr， 其他地方我都看明白了，但是 反射取InheritableThreadLocal 的field，我感觉有点hack。 另外，我简单走读了下代码，我看到PersisterSession 的实现不是线程安全的，我先把这个问题修复下：

private Map<String, ProcessInstance> processInstances = new HashMap<String, ProcessInstance>(4);

其他代码我先合进来，反射的代码我们再沟通下？ 你有IM？ 可以先加下我的wechat。