feat: support esp32 platform

[ustccw]

使得阿里云支持 ESP32 平台, 请看一下.

PR 完成后, 我们将贵司 sdk 作为子模块, 顺利编译 ESP32 上程序.

[CLAassistant]

Thank you for your submission! We really appreciate it. Like many open source projects, we ask that you sign our Contributor License Agreement before we can accept your contribution.
_{You have signed the CLA already but the status is still pending? Let us recheck it.}

[ustccw]

@Yang, Xiao

[edwardyangx]

好的, 乐鑫的同学可否提供测试报告, 详细描述下测试的方法和结果, 方便我们做验证, 如果验证通过, 将在下一个SDK版本发布时进入仓库, 感谢您的提交!

[ustccw]

@edwardyangx 您好, 如附件所示:

• log 文件夹里包含了我们整个编译烧写运行过程的 log.
• README.md 提供了详细的测试方法和测试结果

ESP32-aliyun-test.zip

烦请看下.

[XJGpy]

所以现在esp32 平台还不能支持吗？

[XJGpy]

@ustccw @edwardyangx

[yang]

Wrong yang FYI!

[27-301]

@XJGpy 32 能支持，只是现在需要手动添加 config.esp32.aos，不是很方便，希望阿里同学可以尽快合入。