GPSの精度を上げる

[alphaizm]

移動中に精度は「4」前後まで行くが、停止中は精度が悪くなり 「10」前後までなったりする。 また、交差点で停止中では、ゆっくりと位置がずれていく →できれば、精度は「1」前後までめざしたい

• [ ] 精度をよくするためにアプリの設定を確認する
• [x] 精度をよくするためのハードウェアを検討
• [ ] 衛星が何個補足しているか確認できるようにする

[alphaizm]

みちびき センチメータ級補強 https://www.nttdocomo.co.jp/info/news_release/2019/05/28_00.html

[alphaizm]

• [x] 精度をよくするためのハードウェアを検討

→現状のハードウェア的には難しそう 以下のハードウェアを検討する u-blox C94-M8P

https://www.switch-science.com/catalog/5413/

→以下のアプリケーションボード2個が必要そう https://www.u-blox.com/ja/product/c099-f9p-application-board

[alphaizm]

• [ ] 精度をよくするためにアプリの設定を確認する

リアルタイムのデータを必要とするアプリでは、最短の間隔を指定せずに、ReportInterval を 0 に設定する必要があります。 既定のレポート間隔は、1 秒またはハードウェアでサポートされる最短間隔 (短い方) です。

以下のコミットにて設定

• abbb088c6e359467b09d295a1d84f472b3810087