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alualu628628 / Gaussian-Process-Incremental-Sample-Consensus-GP-INASC

an implementation of GP-INSAC algorithm to achieve the driving region on 3D point clouds
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input #4

Open z0v0z opened 1 year ago

z0v0z commented 1 year ago

您好！ 就是那个GP-INASC,输入的节点是是什么类型？我自己有录制好的hesai雷达的sensor_msgs::PoinCloud2类型的点云数据，可以直接用吗？我不是很清楚GP-INASC需要订阅什么样的节点