Feature/adding comments

amslabtech / dwa_planner

ROS implementation of DWA(Dynamic Window Approach) Planner

https://amslabtech.github.io/dwa_planner/

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

447 stars 84 forks source link

Closed TTaannaakkaa closed 1 year ago

TTaannaakkaa commented 1 year ago

ヘッダファイルにコメントを追記しました確認をお願いします

TTaannaakkaa commented 1 year ago

何卒確認の程をよろしくお願いいたします．

ToshikiNakamura0412 commented 1 year ago

.vscodeフォルダを消して下さい

ToshikiNakamura0412 commented 1 year ago

ROSのnavigationとかを参考に修正してもらってもいいですか？以下のようにGithub検索機能を使って調べてみて下さい．（検索ワード例：@brief, @param, callback, ...） https://github.com/search?q=repo%3Aros-planning%2Fnavigation+%40brief&type=code&p=2