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realsense点群の処理軽減 #6

Closed HayataToshihiro closed 5 years ago

HayataToshihiro commented 5 years ago

生点をダウンサンプリングしたら全然重かったのでダメ 圧縮したデプス画像から点作る

HayataToshihiro commented 5 years ago

デプス画像圧縮しても画像が吐かれるレートが結局遅い、どうしよう