angel-manuel
commented
11 years ago Resuelta. Pero en una ocasión la SPHERE se quedo dando vueltas a lo tonto sin coger un ítem. Además se mueve un poco lenta y se pasa de tuerca al coger los items pero eso da para otra issue.
En definitiva lo que se ha añadido es la función:
//phase1_take
//target_item -> Número de item a cojer
//return -> true si el item ya ha sido recojido, false en todos los demas casos
bool phase1_take(int target_item)
El objetivo de esta issue es simplemente añadir el código necesario a phase1.cpp para recoger los suministros.