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angel-manuel / COSMOSpheres

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Escribir una función de control que use setVelocityTarget #8

Closed angel-manuel closed 11 years ago

angel-manuel commented 11 years ago

Vendría bien escribir una función del estilo

//movement_moveto
//dst -> Destino
//tvel -> Velocidad objetivo
//return -> true si ya se ha llegado, false en todos los demas casos
bool movement_moveto(float dst[3], float tvel[3]);

que internamente llame sobre todo a setVelocity y a setForces

Yo empiezo a intentar algo en la rama movement

angel-manuel commented 11 years ago

De momento phase1_moveto funciona correctamente pero se podría mejorar. Creo que lo dejaremos para la siguiente fase.

angel-manuel commented 11 years ago

AHora movement.cpp usa setForces