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anshan-XR-ROB / FILD

Fast and Incremental Loop closure Detection
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关于FILD的模型训练和测试 #16

Open 1997-X opened 1 year ago

1997-X commented 1 year ago

您的工作真的很棒！ 请问您的FILD的caffe模型训练使用了哪些数据集？或者能提供下您训练好的模型吗？我想测试下我编译的代码。 您有关计算，算法的精度和召回率的代码方便提供吗？ 期待您的回复！！ 感谢！