feat: dagre rust impl

[xiaoiver]

参考 dagre.js 的 JS 版本，用 rust 实现： https://www.yuque.com/antv/ou292n/mp5lc6vnvgsn2tfd#OM7aP

benchmarks

2k nodes & 1k edges 4.4s vs 1.7s

[k644606347]

牛哇，重写dagre，dagre那代码看得我脑壳疼，其实布局上感觉elk更好看些