feat(path-util): replace util with lodash-es

[xiaoiver]

关联：https://github.com/antvis/g/issues/894

暂时先将 @antv/path-util 中对于 @antv/util 的依赖替换成 lodash-es。 发布版本 3.0.1

剩余一个关于测试框架 torch 的问题，运行测试用例时，由于引用了 node_modules/lodash-es 会报：

export { default as add } from './add.js';
^^^^^^

SyntaxError: Unexpected token export

在 Jest 中可以通过 transformIgnorePatterns 配置项解决： https://stackoverflow.com/questions/42260218/jest-setup-syntaxerror-unexpected-token-export

在 torch 中有类似配置项吗？