handle concurrent timeout close conn

[smiletrl]

What this PR does:

pkg/database/sql/xa_resource_manager.go, xaTwoPhaseTimeoutChecker() 在xa 二阶段timeout时，(默认是1秒，https://github.com/apache/incubator-seata-go/blob/master/pkg/datasource/sql/xa_resource_manager.go#L54)， 会强制关闭本地数据库conn https://github.com/apache/incubator-seata-go/blob/master/pkg/datasource/sql/xa_resource_manager.go#L105。比如我们的业务逻辑sql，执行时间超过了1秒（xa 二阶段timeout 时间）。 而原来的流程不会因为conn 已经被关闭了，就做出相应响应。而是不断地尝试Commit (正常业务逻辑sql执行完，就需要xa commit， https://github.com/apache/incubator-seata-go/blob/master/pkg/datasource/sql/conn_xa.go#L211)， 然后因为commit 失败，不断尝试 Rollback。

但是此时因为原来的db conn 已经完全关闭了, https://github.com/apache/incubator-seata-go/blob/master/pkg/datasource/sql/conn_xa.go#L378，本地RM的xa 事务已经完全丢失了，xid也在数据库里找不到了，此时就不停地报错 XAER_NOTA: Unknown XID.

这个PR，在每次XA commit/rollback 前，检测下xa 状态是否还是活跃状态，在业务逻辑sql执行完成后，也检测下当前xa 状态是否还是活跃状态。

如果不是活跃状态，表示这里的db conn已经close了，或是xa tx可能已经在其他异步goroutine里 commit，或是 rollback了。那在上面的场景下，立即返回，不会重复做commit跟rollback的无用功。

Which issue(s) this PR fixes:

Fixes #676

Special notes for your reviewer:

Does this PR introduce a user-facing change?: