怎么触发emergency pull over场景？

[MrHouM]

apollo 6.0的环境 想触发一个emergency pull over场景看一下效果 结果所有场景都下在尝试了就是没办法触发 实在找不到是哪里的问题了，求救apoll的各位大佬帮忙 谢谢 盼复

[pengweiqhca]

这是什么功能？

[MrHouM]

靠边停车和紧急靠边停车场景

[pengweiqhca]

我们这是Apollo配置中心，不是百度的Apollo自动驾驶系统。