Add TaskExecutor conformance to EventLoops

[fabianfett]

Add TaskExecutor conformance to EventLoops

• Support NIO Event Loops as task executors

Motivation

Swift 6 introduces the option to supply your own task executors to the Swift concurrency runtime (SE-0417). SwiftNIO's EventLoop should conform to the new TaskExecutor protocol to support running Swift concurrency Tasks on it. This will allow fewer context switches in Swift on server applications.

Modifications

• Extend EventLoop to expose an taskExecutor property (the good executor name is sadly already taken by the SerialExecutor)
• Rename NIODefaultSerialEventLoopExecutor to NIODefaultEventLoopExecutor
• NIODefaultEventLoopExecutor now also implements TaskExecutor protocol
• Expose NIOTaskEventLoopExecutor protocol that makes it easy for adopters to get a better implementation
• Add test

Result

Adopters can use ELs as task executors

[FranzBusch]

Can we also add another benchmark for the NIOAsyncChannel that uses the task executor next to the global executor hook to prove that this indeed does what we want it to do.

[fabianfett]

Performance results on my machine:

==================
NIOPosixBenchmarks
==================

TCPEcho pure NIO 1M times
╒═════════════════════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╕
│ Metric                  │      p0 │     p25 │     p50 │     p75 │     p90 │     p99 │    p100 │ Samples │
╞═════════════════════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╡
│ Context switches        │    4370 │    4370 │    4370 │    4370 │    4370 │    4370 │    4370 │       1 │
├─────────────────────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
│ Malloc (total) *        │     428 │     428 │     428 │     428 │     428 │     428 │     428 │       1 │
├─────────────────────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
│ Time (total CPU) (ms) * │    4537 │    4537 │    4537 │    4537 │    4537 │    4537 │    4537 │       1 │
╘═════════════════════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╛

TCPEchoAsyncChannel pure async/await 1M times
╒═════════════════════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╕
│ Metric                  │      p0 │     p25 │     p50 │     p75 │     p90 │     p99 │    p100 │ Samples │
╞═════════════════════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╡
│ Context switches (K)    │     148 │     148 │     148 │     148 │     148 │     148 │     148 │       1 │
├─────────────────────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
│ Malloc (total) (K) *    │    1492 │    1492 │    1492 │    1492 │    1492 │    1492 │    1492 │       1 │
├─────────────────────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
│ Time (total CPU) (ms) * │    8431 │    8431 │    8431 │    8431 │    8431 │    8431 │    8431 │       1 │
╘═════════════════════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╛

TCPEchoAsyncChannel using globalHook 1M times
╒═════════════════════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╕
│ Metric                  │      p0 │     p25 │     p50 │     p75 │     p90 │     p99 │    p100 │ Samples │
╞═════════════════════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╡
│ Context switches        │    9498 │    9498 │    9498 │    9498 │    9498 │    9498 │    9498 │       1 │
├─────────────────────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
│ Malloc (total) (K) *    │     221 │     221 │     221 │     221 │     221 │     221 │     221 │       1 │
├─────────────────────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
│ Time (total CPU) (ms) * │    9011 │    9011 │    9011 │    9011 │    9011 │    9011 │    9011 │       1 │
╘═════════════════════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╛

TCPEchoAsyncChannel using task executor preference 1M times
╒═════════════════════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╤═════════╕
│ Metric                  │      p0 │     p25 │     p50 │     p75 │     p90 │     p99 │    p100 │ Samples │
╞═════════════════════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╪═════════╡
│ Context switches        │    8352 │    8352 │    8352 │    8352 │    8352 │    8352 │    8352 │       1 │
├─────────────────────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
│ Malloc (total) (K) *    │    6175 │    6175 │    6175 │    6175 │    6175 │    6175 │    6175 │       1 │
├─────────────────────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
│ Time (total CPU) (ms) * │    9336 │    9336 │    9336 │    9336 │    9336 │    9336 │    9336 │       1 │
╘═════════════════════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╧═════════╛